皮帶輸送機，也就是皮帶機，主要用于對貨物以及物料進行裝卸、傳送和運輸，主要用于礦產(chǎn)開采、港口碼頭中。隨著技術(shù)的發(fā)展，皮帶輸送機在其它領(lǐng)域也發(fā)揮著重要的作用。

皮帶輸送機是通過滾筒、托輥與皮帶摩擦，受摩擦力的相互作用來帶動皮帶運動，從而發(fā)揮輸送貨物或物料的功能。皮帶是皮帶輸送機的承載結(jié)構(gòu)，也是其最基本的牽引結(jié)構(gòu)。皮帶輸送機的運行主要受摩擦力的影響，如果所受摩擦力不均衡或者方向不一致就會導(dǎo)致皮帶輸送機的皮帶跑偏現(xiàn)象，使皮帶輸送機的運行出現(xiàn)異常。

皮帶輸送機跑偏的規(guī)律主要體現(xiàn)在三個方面：

一是偏后不偏前。皮帶輸送機在實際運行過程中，由于皮帶的運行方向與其相反，而滾筒和托輥沒有處于運行方向的垂直截面上，屬于一側(cè)前一側(cè)后，易造成皮帶輸送機出現(xiàn)跑偏情況。

二是偏緊不偏松。皮帶輸送機在運行過程中需要承載較大的負(fù)荷，因此常處于疲勞運行的狀態(tài)。如果皮帶兩側(cè)的松緊不一，將會發(fā)生跑偏現(xiàn)象。

三是偏高不偏低。皮帶輸送機在運轉(zhuǎn)過程中受摩擦力和壓力的作用，皮帶兩側(cè)難以在同一水平面上，其會跑偏于較高的一端，影響皮帶輸送機的正常運行。